Existuje celá řada definic. Lze je rozčlenit například takto: a) dříve - jen námořní plavba mezi přístavy jednoho státu (v rámci hranic). b) nyní – přeprava nákladu mezi dvěma místy v dané zemí, a to lodí nebo vozidlem. Některé definice uvádějí podmínku, že loď nebo vozidlo musí být registrovány v jiné zemi.